麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-01-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 77天前
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-01-01
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 77天前
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-01-01
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 77天前
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-01-01
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 77天前
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-01-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 77天前
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 596 個
工控威望: 2283 點
下載積分: 5165 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-01-05
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 77天前
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-01-08
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 77天前
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-01-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 77天前
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 236 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-01-08
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 77天前
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-01-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 77天前
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-01-08
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 77天前
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 236 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-01-08
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 77天前
圖片：
看運動模塊說明書
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： av无码国产精品麻豆| 手机看片久久高清国产日韩| 国产成人无码综合| 成人亚洲A片V二区三区久久| 亚洲乱码一二三四区麻| 99久久免费精品高清特色大片| 日日碰狠狠添天天爽超碰97| 高清免费在线观看| 国内熟女精品熟女A片小说 | 另类重口100页在线播放| 精品国产hd| 亚洲av永久精品放毛片小说| 成人片在线观看无码| 四虎成人精品永久免费av| 麻豆视传媒在线看| 精品人妻无码一区二区三区| 2024最新国产自产精品| 成人无码小视频| 人妻不敢呻吟被中出A片视频| 巨乳水多后入抽插| 日日噜噜夜夜狠狠va视频| 天堂网一区二区| 欧洲特黄三级A A AA AA| 蜜桃久久久久久久久久久| 久久久综合久久| 免费WWW XXX| 日本一区二区三区在线网| 韩国羞羞秘密教学子开车漫书 | 久久久久无码精品国产无码一区精品中文字幕久久久久久a | 精品国产91乱码一区二区三区亚洲系列中文字幕| 国产精品高潮呻吟AV久久床戏| 国产成人高清精品一区二区三区| 苍井空快播| 国产精品99久久免费观看| 久久久久久久蜜桃| 国产精品久久人妻无码A片| 粉嫩av无码一区二区三区软件| 国产精品久久欧美一区| 蜜桃久久久久久久久久久| 国产精品日韩专区第一页| 99久久免费国产精品热dvd在线观看|