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工控人家園 綜合討論 基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題

lgg233333

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樓主發(fā)表于: 76天前

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基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了

取名字好煩的

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1樓發(fā)表于: 76天前

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EC模塊的話，首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動器上的，那么模塊就是通過你對應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應(yīng)緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的

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2樓發(fā)表于: 76天前

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幫助-相關(guān)手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應(yīng)地址（每個軸對應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號-1)）

樓主留言：

謝謝大佬

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