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lgg233333
不忘初心，方得始終
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樓主  發表于: 76天前
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基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
congrikunge
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1樓  發表于: 76天前
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添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
congrikunge
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2樓  發表于: 76天前
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看運動模塊說明書
congrikunge
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3樓  發表于: 76天前
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