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zuoxiaohui

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樓主發(fā)表于: 2011-01-18 17:19

只看樓主 | 小中大

三菱plc 寫(xiě)一個(gè) 啟動(dòng)x0 停止x1要求啟動(dòng)按下啟動(dòng) 伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)1米停一秒返回原點(diǎn)

郵箱：270640253@qq.com 加好友給Q幣

zuoxiaohui

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1樓發(fā)表于: 2011-01-18 20:35

只看該作者 | 小中大

幫幫忙啊大哥們真的想學(xué)點(diǎn)東西求知若渴啊謝謝你們啦

yaoxudong

我的QQ:354768692，電話是：13961670034

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2011-01-18 23:24

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一般沒(méi)有白寫(xiě)，如果有時(shí)間我?guī)湍憧纯矗琎Q354768692

caizhi

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3樓發(fā)表于: 2011-01-18 23:44

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沒(méi)有時(shí)間呀！連自己的工作都已被客戶占去了。

caizhi

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4樓發(fā)表于: 2011-01-18 23:45

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沒(méi)有時(shí)間呀！連自己的工作時(shí)間都已被客戶占去了。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

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5樓發(fā)表于: 2011-01-19 13:24

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絲桿螺距多少？電機(jī)步進(jìn)精度要求多少？編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋脈沖多少？移動(dòng)速度要求多少？
程序還是自己寫(xiě)的好。我給你個(gè)資料參考下，自己好好琢磨琢磨。

附件：

伺服程序.rar (11 K) 下載次數(shù):89
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成功的路上需要幫助

h999999999

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6樓發(fā)表于: 2011-01-19 19:43

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我寫(xiě)了個(gè)梯形圖你自己試試看行不行：啟動(dòng) x0——SB0 停止 x1——SB1 正轉(zhuǎn)——y0 反轉(zhuǎn)——y1 1S=K100 正轉(zhuǎn)1米，返回原點(diǎn)也是1米所需時(shí)間（1米所用時(shí)間，根據(jù)馬達(dá)的周長(zhǎng)和速度計(jì)算，假設(shè)所需時(shí)間為T(mén)t 0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11 LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1， 15 OUT Y1， 16 LD Y1， 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照這個(gè)程序應(yīng)該行。

bianyonghai

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7樓發(fā)表于: 2011-01-19 20:43

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計(jì)算時(shí)間就行了

lizhongxv

摸索者

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8樓發(fā)表于: 2011-01-24 00:11

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還是5樓的程序精確

xiangyc

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9樓發(fā)表于: 2011-01-24 09:55

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佩服5樓程序，不知用單片機(jī)ATMEGA8L能行不？

科技改變未來(lái)

知識(shí)就是讓你禿頭的力量

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10樓發(fā)表于: 2011-05-02 02:37

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我QQ里有去下啊

王風(fēng)

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11樓發(fā)表于: 2011-05-02 12:28

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要求精度不高的話，好寫(xiě)

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