引用引用第4樓hxl202319于2010-09-10 09:12發表的 :可能是極限位置傳感器壞了或有輸出。回原點時一般的是先回到原點一側的極限,在反方向到原點。如果極限有輸出,就會認為是到極限了開始反方向搜索原點。
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