niyouyijian
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控制方法:通過(guò)PLC計(jì)算編碼器反饋脈沖控制上升、下降的尺寸! 不知是計(jì)算精度不夠,還是編碼器安裝問(wèn)題。總是跑偏,不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定控制。 請(qǐng)老師指點(diǎn).... [ 此帖被niyouyijian在2010-09-10 21:00重新編輯 ] |
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taoye2008
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你看看每次走一同一個(gè)位置的時(shí)候,顯示行程是不是一樣,如果不一樣的話,有幾種可能 1:你的位移信號(hào)被周圍的環(huán)境干擾,如果是干擾造成就得屏蔽數(shù)據(jù)線 2:編碼器有問(wèn)題。 3:本身你寫的程序有問(wèn)題 |
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niyouyijian
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謝謝樓上,不知道您什么時(shí)間方便? |
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niyouyijian
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慣性不可消除這個(gè)我是知道的,擔(dān)心是外部問(wèn)題。 今天把這些情況向另外一個(gè)城市的工程師溝通了一下他的判斷是 編碼器脈沖丟失...我有點(diǎn)鐘情這個(gè)答復(fù)... |
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ykykkhor
Best Regards,YK
級(jí)別: 略有小成
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很難分辨, 多數(shù)是程序或控制方式的問(wèn)題 把FX1S, 驅(qū)動(dòng) (猜想應(yīng)該是變頻器, 請(qǐng)?zhí)峁┬吞?hào)) 及歐姆龍編碼器 (請(qǐng)?zhí)峁┬吞?hào)) 的控制方式和接線圖上傳, 方能幫忙辨認(rèn) |
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niyouyijian
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接地線連接后正常了... 還沒(méi)搞清楚到底是什么問(wèn)題!! 請(qǐng)高手指點(diǎn)... |
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