劉留
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LD X001 ANI X002 ANI X003 ANI X004 ANI X005 LD X002 ANI X001 ANI X003 ANI X004 ANI X005 。。。。。 OUT 小車的啟動開關 以此類推,你試一下 |
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chen1048
級別: *
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假如5工位的召喚按鈕輸入分別為 X1 X2 X3 X4 X5 5工位的限位開關輸入分別為 X6 X7 X8 X9 X10 帶動小車的馬達正反轉輸出分別為 Y0 Y1 就是一個比較指令,比較省步。 可能不對,大家討論下。 程序大致如下 LD X1 MOV K1 D0 LD X2 MOV K2 D0 LD X3 MOV K3 D0 LD X4 MOV K4 D0 LD X5 M0V K5 D0 LD X6 MOV K1 D1 LD X7 MOV K2 D1 LD X8 MOV K3 D1 LD X9 MOV K4 D1 LD X10 MOV K5 D1 LD= D0 D1 OUT M0 LD> D0 D1 ANI M0 OUT Y0 LD< D0 D1 ANI M0 OUT Y1 |
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