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各位前輩，我是西門子的初學者，最近買了本電子科技大學出版社的《電氣自動化控制技術實訓教程》，感覺下面幾道實訓題綜合性強，能在練習中很快提升水平，可惜書上沒有提供參考的程序。求前輩們試做一下，以資借鑒，在此謝謝各位前輩了！！！
我的郵箱是lcr_6406@126.com

（一）題目名稱：PLC在鋼包車走行及鋼包車頂升上的應用
1. 工藝流程：
任務：圖所示為鋼包車走行及鋼包車頂升示意圖，

鋼包車走行由M1三相異步電動機拖動，鋼包車走行有一處理位減速極限SQ4和一個處理位停止極限SQ3，和一個原始位極限SQ5。當鋼包車頂升在低位且處理位極限SQ3未到時，鋼包車走行才能向處理位開，當鋼包車開到處理位，才能啟動液壓泵M2。鋼包車頂升動作由液壓驅動，由液壓泵M2、換向閥控制，鋼包車頂升有一低位極限SQ2和一高位極限SQ3，換向閥NK1線圈得電時頂升上升，換向閥NK2線圈得電時頂升下降，鋼包車頂升高度由一測距儀檢測，鋼包車頂升最大行程250cm。
2.控制要求：
（1）控制設計符合電氣設計規范，具有必要的保護功能；
（2）工作方式為按操作人員在WINCC畫面上設定好鋼包車頂升高度后，按自動按鈕，鋼包車先返回原始位，閥NK3打開給鋼包車加料，10秒后，自動關閉NK3閥，鋼包車自動向處理位開；
（3）電機M1由變頻器拖動，鋼包車向處理位開動時，電機全速運行，到處理位減速極限，速度減半運行，到處理位停止極限時停止運行；
（4）鋼包車到處理位后自動啟動鋼包車頂升，速度設為100cm/min，自動計算頂升高度，當到達設定高度時鋼包車頂升自動停止。10秒后鋼包車自動下降，到底位后自動啟動走行電機返回原始位。
（5）用WinCC界面顯示鋼包車頂升示意圖，要有鋼包車頂升高度輸入窗口、上升和下降用箭頭線顯示；
（6） 在信號控制屏上有電機和傳送帶工作狀態指示。
3．考核要求及評分標準：
（1）畫出PLC控制系統原理圖（不畫主電路部分）。
（2）完成遠程機架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。
（3）按控制要求完成硬件組態、并下載到PLC。
（4）能實現所有的控制功能。
（5）WINCC界面功能。

（二）題目名稱：PLC在上料爬斗生產線上應用
    控制要求及考核內容：
    1、 工藝流程：
    任務：所示為爬斗示意圖，

爬斗由M1三相異步電動機拖動，皮帶運輸機由M2三相異步電動機拖動。自動工作時，當按下啟動按鈕料斗自動停止在下限SQ2處，料斗停止后啟動皮帶電機M2，皮帶對料斗進行裝料20S后，料斗從SQ2開始上升到上限后，自動翻斗卸料，同時翻斗上撞行程開關SQ1，經5秒卸料后隨即下降，達到下限 SQ2停止；料斗停止后啟動皮帶機電機M2，皮帶對料斗進行裝料20S后，皮帶機自動停止，料斗則自動上升，…… .當皮帶機運行8次后為完成一批送料任務，料斗完成任務后在下極限等待執行下批送料任務。
    2、 控制要求：
    （1）控制設計符合電氣設計規范，具有必要的保護功能；
    （2）工作方式分為手動和自動兩種操作方式；
    （3）電機M1由變頻器拖動，電機上升時全速運行，下降速度減半運行 ；
    （4）自動循環時應按上述順序動作，如果料斗不再下限啟動時自動回下限。手動時料斗可以停在任意位置，起動時可以使料斗隨意從上升或下降開始。
    （5）程序要有工作狀態、故障0.5HZ閃爍顯示功能。
    　 （6）用WinCC界面顯示爬斗生產示意圖，料斗上升和下降用箭頭線顯示。同時顯示電機電流、電壓曲線。
    （7）變頻器和PLC之間采用DP總線方式，總線已聯好。
    （8）在信號控制屏上有電機和傳送帶工作狀態指示。
    （9）完成遠程機架與接觸器盤之間的控制線路接線。遠程機架與PLC之間采用DP總線方式，總線已聯好。

（三）題目名稱：物料傳輸PLC控制
    1．工藝流程：
    物料傳輸控制工藝流程圖

    工藝流程如所示
    當運料小車傳動裝置準備就緒，按下啟動按鈕，首先要使運料小車返回初始位A位。當運料小車已經到達A位時，打開進料電磁閥，物料通過料斗向運料車上料，２秒后，關閉進料電磁閥，同時啟動運料車，運料車從位置Ａ向位置Ｂ點運行（運料車通過變頻器所帶的電動機進行拖動），當其運行到位置Ｃ時，啟動1#皮帶，同時運料車開始減速，當運行到位置Ｂ時停止運行。1#皮帶運行后經過一定的延時（時間由編程軟件的變量表設定）后自動啟動２#皮帶。兩條皮帶由用接觸器進行控制的兩臺不可逆的三相異步電動機驅動。運料車到位置Ｂ停車，開始卸料（不帶電氣控制），５秒卸完料，小車從位置B自動返回位置A。小車返回時經過位置Ｃ時開始減速，同時２#皮帶停止運行，再經過５秒１#皮帶停止運行。運料車回到位置Ａ停車后等待接料進入下一循環，執行兩次循環后自動停止在位置A；如果在運行過程中操作工按下急停按鈕，運料車和皮帶機能夠立即停止；如果在運行過程中，操作工按下停止按鈕，則在當前周期完成之后，運料小車自動停于位置Ａ。（位置A、B、Ｃ三處均各設有一個接近開關）
    2．控制要求：
    （1）操作控制鍵要符合電工規范常用習慣，并具有必要的保護功能。
    （2）完成上述任務時分手、自動兩種操作方式。在WinCC上能實現手、自動切換，且自動時能實現啟停控制；在控制柜上也能實現手、自動控制。
    （3）當皮帶機出現過載時以0.5Hz頻率閃爍顯示。
    （4）采用規范化軟件程序方式編寫程序。
    （5）用WinCC組態軟件在計算機屏幕上顯示物料傳輸控制工藝流程，并顯示運料小車的轉速、電流曲線。
    （6）在控制屏上有工作狀態指示。
    （7）運料車從位置A運行到位置B與從位置B運行至位置A的速度按下圖所示，給定信號由變頻器設定。

       注：t1=3s t2=2s n1=1400rpm n2=500rpm
    運料車實際運行速度曲線
    3．考核要求及配分：
    （1）畫出正確的PLC接線原理簡圖（不畫主電路部分）。
    （2）按控制要求完成硬件組態、并下載到PLC。
    （3）能實現所有控制要求。
    （4）完成遠程機架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。

（四）題目名稱：物料加工系統
    1． 工藝流程：
    有一套如圖所示的物料加工系統，該系統由物料供應站（A點）、物料加工站（B點）、物料裝配站（C點）、物料倉庫（D點）和運料小車構成，其工作方式：運料小車從A點取料運至B點，在B點卸料加工，待加工完后將加工好的料運至C點進行裝配；為了提高運料小車工作效率，小車返回A點取料到B點卸料后，立即到C點裝料并送到D點；卸完料后，小車從D點返回到B點裝料，裝車后運至C點卸料，完成后小車從C點返回至A點繼續取料，進入下一個循環。
    運料小車由變頻器控制，假定物料在加工站（B點）和物料裝配站（C點）由三相交流電機驅動，其站內處理時間為5S。
    工藝布置圖


    2． 控制要求：
    （1）符合電氣設計規范，具有必要的保護功能；
    （2）工作方式分為手動和自動兩種操作方式；手自動選擇分為兩地控制：一是外設硬件，二是WinCC界面控制；自動運行方式下：外設和WinCC界面均能實現啟停控制，按下停止按鈕，完成當前循環后自動停于A點，小車裝卸料時間均為2秒。
    （3）按下急停按鈕運料小車立即停止，急停信號解除后恢復當前的狀態。
    （4）在信號控制屏上有工作狀態指示。
    （5）完成遠程機架與接觸器盤之間的控制線路接線。遠程機架與PLC之間采用DP總線方式，總線已聯好。
    3．考核要求及評分標準：
    （1）畫出PLC控制系統原理圖。
    （2）完成遠程機架與接觸器盤的正確接線。
    （3）按控制要求完成硬件組態、并下載到PLC。
    （4）能實現所有的控制功能。
    （5）WinCC界面。

（五）題目名稱：物料分揀PLC控制
考核內容及控制要求：
1、    工藝流程：
              物料分揀控制工藝流程圖 

當運料小車傳動裝置準備就緒，按下啟動按鈕，首先要使運料小車返回初始位A位。當運料小車已經到達A位時，打開進料閥，物料（每批物料要么為黑色要么為白色）通過料斗向運料車上料，２秒后，關閉進料閥，同時啟動運料車，運料車從位置Ａ向位置Ｂ點運行，當其運行到位置Ｃ時，啟動皮帶電機（皮帶機通過變頻器所帶的電動機進行拖動），當運行到位置Ｂ時運料車停止運行，然后開始卸料（５秒卸完料），卸完料后小車從位置B自動向A位置方向返回，經過C點時如果皮帶上物料為空，停止皮帶電機，繼續向A位運行，到達A位重復前面的過程進入下一循環，否則停于C點。當物料在皮帶上運行時，如果檢測為白色物料啟動推料機1將白色物料推進料槽1；如果檢測為黑色物料啟動推料機2將黑色物料推進料槽2。運料車和推料機均由三相異步電動機驅動。如果在運行過程中操作工按下急停按鈕，運料車和皮帶機能夠立即停止；按下停止按鈕，則在當前周期完成之后，運料小車自動停于位置Ａ。（位置A、B、Ｃ三處均各設有一個接近開關）
    2、 控制要求：
   （1）操作控制鍵要符合電工規范常用習慣，并具有必要的保護功能。
（2）完成上述任務時分手、自動兩種操作方式。
（3）運料車運行時以1Hz頻率（占空比為20%）閃爍顯示。
   （4）采用規范化軟件程序方式編寫程序。
（5）在控制屏上有工作狀態指示。
7.4.1.2考核要求及評分標準：
1、    畫出PLC控制系統原理圖（不畫主電路部分）。¬¬¬
2、    完成遠程機架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。
3、    按控制要求完成硬件組態、并下載到PLC。
4、    能實現所有的控制功能。-
5、    安全文明生產（完成接線后，必須經過監考人員確認后方可送電。）
7.4.1.3 說明
1、控制柜的按鈕、信號燈與PLC主站的輸入、輸出接口線均已接好； PLC、變頻器、遠程機架總線已接好。
2、主回路不用接線，接觸器、電機無故障。
3、完成接線，必須經過監考人員確認后方可送電。
4、遠程工作站上I/O模板、接觸器和熱繼電器上所有接線點均已對應延伸到端子排上，所有接線點在端子排上完成。

（六）題目名稱：泵站水池PLC控制
控制要求及考核內容：
1、 工藝流程：

有一套如圖所示的泵站控制系統，該系統由兩臺泵組組成，其中1＃泵組為變頻泵，2＃泵組為工頻泵。其自動工作方式：當高于2水位時，延時5秒啟動變頻泵，變頻泵以50％的速度運行；若水位達到3水位，變頻泵以100％的速度運行；若水位達到4水位，工頻泵啟動，與變頻泵一起抽水；當水位下降到2水位，切除工頻泵，當水池水位低于1水位時兩臺泵停運。工頻電機功率為7.5kW，電動閘閥電機功率為1.5kW。
    2、 控制要求：
   （1）符合電氣設計規范，具有必要的保護功能；
   （2）工作方式分為手動和自動兩種操作方式；
（3）泵組啟動時，泵組先運行后開閘閥；泵組停止時，先關閘閥后停泵組；
（4）“顯示面板”作泵站水位狀態顯示。當低壓1水位時，“1水位”指示燈常亮；當高于1水位低于2水位時，“1水位”、“2水位”指示燈以0.8Hz頻率閃爍；當高于2水位低于3水位時，“2水位”、“3水位”指示燈以2Hz頻率閃爍；當高于3水位低于4水位時，“3水位”、“4水位”指示燈以2.5Hz頻率閃爍；當高于4水位時，“4水位”指示燈常亮；任何時候狀態指示燈最多只有兩盞點亮；
（5）1＃泵組由變頻器控制，變頻器和PLC之間采用DP總線方式，總線已聯好。
（6）在信號控制屏上有泵組工作狀態指示，并統計2#泵工作時間。
（7）完成遠程機架與接觸器盤之間的控制線路接線。遠程機架與PLC之間采用DP總線方式，總線已聯好。
7.4.2.2 考核要求及評分標準：
1、畫出PLC控制系統原理圖（不畫主電路部分）。¬¬¬
2、完成遠程機架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。
3、按控制要求完成硬件組態、并下載到PLC。
   4、能實現所有的控制功能。
5、安全文明生產（完成接線后，必須經過監考人員確認后方可送電。）
7.4.2.3說明：
1、控制柜的按鈕、信號燈與PLC主站的輸入、輸出接口線均已接好；PLC、變頻器、遠程機架總線已接好。
2、主回路不用接線，接觸器、電機無故障。開始水位在1水位以下，不考慮水位在其它中間水位
3、完成接線，必須經過監考人員確認后方可送電。
4、遠程工作站上I/O模板、接觸器和熱繼電器上所有接線點均已對應延伸到端子排上，所有接線點在端子排上完成。