jiaxinofnh
南海佳信
級(jí)別: 略有小成
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日本的mitsubishi_fx_cpu他有一個(gè)spd指令,西門(mén)子200_224cpu沒(méi)有這個(gè)速度指令。 I0.0接編碼器A I0.1編碼器B 程序里我已經(jīng)應(yīng)用了HCO. HC3 我現(xiàn)在想要知道編碼器即時(shí)的速度,(也叫脈沖密度)不知道如何編寫(xiě)。 采集周期為1秒。希望高手指點(diǎn) |
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bhqt
級(jí)別: 論壇版主
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建立定時(shí)中斷,一般我做的話(huà):會(huì)采用50mS的高速計(jì)數(shù)定時(shí),然后將采集的數(shù)×20后,即可得到脈沖密度 個(gè)/S |
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