哦,我以前是用一個(gè)脈沖0.2mm為單位計(jì)算12m需要多少個(gè)脈沖。就讓編碼器轉(zhuǎn)多少圈(12000÷0.2÷3600)由于軸的直徑原因使一個(gè)脈沖長(zhǎng)度與0.2mm差很多12米下來(lái)就差二十多毫米。用同步帶輪調(diào)整也不理想,隨后又采用2米的脈沖數(shù)為一個(gè)計(jì)算單位,12米÷2米×2米脈沖數(shù)就是總脈沖,這樣把長(zhǎng)度精度控制在1-2mm.并且由于軸的磨損造成的誤差可以在2米的 脈沖數(shù)上進(jìn)行調(diào)整短幾毫米就加幾個(gè)脈沖就行了。(注:用于開(kāi)卷機(jī)上)