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工控人家園 綜合討論 夾爪問題請(qǐng)教

小螞蟻飛飛

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樓主發(fā)表于: 前天

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn)夾爪抓不同直徑的工件，夾爪張開大概在6CM.

用電機(jī)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn),電機(jī)法蘭是40的.

現(xiàn)在想請(qǐng)教一下選哪種電機(jī)控制合適,控制的方式選用哪種.

還是說有更好的解決方案來夾持不同直徑的工件.

904377101

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 昨天

只看該作者 | 小中大

用力矩模式，伺服電機(jī)都支持。那家都可以

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