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gzoo2021
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12樓  發表于: 24天前
引用
引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發表的  :
最好是能把機器人的坐標實時傳到PLC。這樣好一些。IO點控制的話。用也能用，沒有反饋。

這個可以辦到的，我覺得些觸摸屏有些麻煩沒搞。
es_ice
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13樓  發表于: 24天前
機器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點,精準控制就需要軸參數 臂長等詳細數據,然后寫正逆解算法,最后還要慢慢調試.
并且每個伺服驅動器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.
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