在工業自動化領域,越來越多的碰到標簽方式通訊的設備,常用有CIP(基于EtherNet/IP) 的協議、OPCUA協議等,CIP協議主要是羅克韋爾/AB的PLC、歐姆龍NX/NJ系列的PLC等,OPCUA協議常見于工業機器人、智能焊接設備等。在不具備標簽協議接口的PLC上實現跟這些設備通訊時,可以通過IGT-DSER智能網關來實現標簽數據的轉發。
OPCUA的服務端的標簽轉發到西門子S7-200 SMART:西門子S7-200 SMART通過IGT-DSER智能網關跟OPCUA的服務端之間通訊首先通過參數設置軟件(在附件中)選擇功能與驅動類型,如下圖左邊功能選第三項,右邊的驅動選擇OPC UA客戶端,再進行‘確認當前選擇’、‘參數寫入到網關’操作,根據提示重啟。
重啟讀取參數后,確認跟之前所選擇的一致,通過‘功能’->‘網絡參數配置表’配置網絡參數,如下圖 通過IGT-DSER的網口1連接OPCUA的服務端(opc.tcp://192.168.1.164:49320/),網口2連接S7-200 SMART的PLC(192.168.2.100)。
然后通過‘功能’->‘數據上報與平臺對接’,選擇‘專用協議數據通訊’,進入以下頁面配置發送數據(OPCUA發送到PLC的數據)、接收數據(OPCUA服務端接收來自PLC的數據) ,以及PLC的IP地址,端口(102)等參數。
數據標簽可手動輸入添加,也可以通過CSV文件導入導出,文件菜單內有相關功能按鈕;還可以通過‘編輯’->‘OPC節點瀏覽’瀏覽標簽后,點右上角的‘添加到數據表’,如下圖:
配置好相關參數后下載重啟(參數->參數寫入到網關)、(工具->重啟網關);通過網關的參數配置軟件讀取網關參數(參數->從網關讀取參數)后,看軟件上顯示的狀態消息,根據狀態消息調試。如下圖:
羅克韋爾/AB的PLC標簽數據轉發到西門子S7-1500PLC:通過IGT-DSER的網口1連接羅克韋爾/AB的PLC(192.168.1.9),網口2連接S7-1500的PLC(192.168.2.111),如下圖 :
配置好相關參數后下載重啟(參數->參數寫入到網關)、(工具->重啟網關);通過網關的參數配置軟件讀取網關參數(參數->從網關讀取參數)后,看軟件上顯示的狀態消息,根據狀態消息調試。如下圖:
相關軟件和配置文件:
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