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請問下，西門子1200組態(tài)步進(jìn)電機(jī)，脈沖控制的。
執(zhí)行回原點(diǎn)正常，在任何地方執(zhí)行回原點(diǎn)都是可以正常回原，碰到限位后也可以正常反轉(zhuǎn)。

問題是，手動(dòng)操作移動(dòng)軸到限位處后會報(bào)警，需要手動(dòng)復(fù)位軸，報(bào)警不會消失，也可以手動(dòng)控制反向離開限位，報(bào)警自動(dòng)消失后，才能再執(zhí)行回原點(diǎn)；


如果到達(dá)限位處，復(fù)位軸后，沒有離開限位，這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令，根本就不會執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作！！！！請問下如何才能收到上位機(jī)下發(fā)的運(yùn)行指令后，在限位處直接執(zhí)行回原點(diǎn)，二不需要手動(dòng)離開限位后才能回原點(diǎn)！！！

你要自己寫一段在限位情況下回原點(diǎn)的程序，比如在負(fù)限位，手動(dòng)移開，再進(jìn)行回原點(diǎn)指令