haoyun1981
級別: 正式會員
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圖片:
看三菱的文檔,提到近點(diǎn)狗,這是一個(gè)外部信號嗎?那下面的原點(diǎn)信號又是什么,是電機(jī)自身的原點(diǎn)信號?望各位大佬不吝賜教! |
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brainy_fa
級別: 探索解密
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【近點(diǎn)狗】就是一個(gè)外部開關(guān),伺服電機(jī)回原時(shí)先高速運(yùn)行,碰到這個(gè)開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個(gè)開關(guān)后,以這個(gè)速度繼續(xù)移動(dòng),找【零點(diǎn)】信號。 這個(gè)【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。 每一圈有一個(gè)Z相脈沖,所以這個(gè)圖里【零點(diǎn)】有多個(gè),代表伺服電機(jī)回原時(shí)轉(zhuǎn)了很多圈,但【原點(diǎn)】(圖中所標(biāo)起點(diǎn))是離開近點(diǎn)狗之后的第一個(gè)零點(diǎn)的位置。 |
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本帖最近評分記錄:
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菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
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近點(diǎn)狗就是靠近原點(diǎn)的一個(gè)信號。一般碰到這個(gè)信號提前減速。 |
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悼亡者的歸來
每個(gè)人的心里都住著一個(gè)死小孩
級別: 論壇先鋒
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學(xué)到了,謝謝大佬 |
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撿到一塊錢
級別: 探索解密
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高速運(yùn)行后碰到的這個(gè)開關(guān)是指極限感應(yīng)器嗎?還是指特殊的什么開關(guān)呢 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
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這個(gè)開關(guān)指的是哪個(gè)開關(guān)?呵呵呵呵。近點(diǎn)狗,實(shí)際上就是爬行開始的信號。學(xué)過3U回原點(diǎn)的都知道。通常把近點(diǎn)狗和原點(diǎn)信號是同一個(gè)感應(yīng)器。那么就需要了解擋塊的前端和后端。 |
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13287211171
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Z向脈沖,需要單獨(dú)接到PLC輸入點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)器CN1 里面的33這個(gè)點(diǎn) |
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千年之奴
級別: 正式會員
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你可以粗暴的認(rèn)為:在兩端的極限感應(yīng)開關(guān)中間的那個(gè)感應(yīng)開關(guān)就是近點(diǎn)狗開關(guān)信號(這個(gè)感應(yīng)開關(guān)一般放在你要設(shè)置的原點(diǎn)附近,但不是電氣上的原點(diǎn),所以叫近點(diǎn)。它像一條狗一個(gè)看著這個(gè)信號,所以叫近點(diǎn)狗信號。回原點(diǎn)時(shí)那個(gè)感應(yīng)鐵片碰到這個(gè)開關(guān)了,說明它離設(shè)置的原點(diǎn)很近了,需要減速慢慢移動(dòng)也叫蠕動(dòng)) |
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早起的蟲子^^
級別: 正式會員
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明白了,大佬666,相當(dāng)于近點(diǎn)信號是機(jī)械原點(diǎn),電氣原點(diǎn)是之后的第一個(gè)Z向脈沖 |
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一燕尾一
級別: 略有小成
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學(xué)到了~感謝!! |
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