麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 370 個
工控威望: 744 點
下載積分: 737 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-12-17
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1890 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 11042 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-17
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1593 個
工控威望: 7015 點
下載積分: 32604 分
在線時間: 913(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2024-12-17
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9676 個
工控威望: 8573 點
下載積分: 16723 分
在線時間: 5327(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-16
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2489 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 486 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-15
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1811 個
工控威望: 1950 點
下載積分: 113927 分
在線時間: 1956(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-17
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 680 個
工控威望: 5673 點
下載積分: 4271 分
在線時間: 779(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-17
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2024-12-16
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日本综合一区二区三区 | 亚洲码欧美码一区二区三区| 国产欧美一区二区三区观看| 不卡无码h在线观看 | 久久综合视频网| 欧美午夜视频一区二区三区| 亚洲aⅴ久久| 囯产精品一级aaa在线观看| 国产精品久久久久久久久免费观看| 精品理论片一区二区三区| 老司机免费福利视频无毒午夜| 国产精品自产拍在线网站| 把腿张开JI巴CAO死你H教室| 日本国产高清不卡视频| 国精产品一区一区三区| 在线观看欧美日韩一区二区三区| 综合久久久久久综合久| 国产午夜精品一区二区三区不| 亚洲黄毛片| 日本18护士| 97色蜜桃| 亚洲精品无码mv在线观看| 国产成人无码区在线观看| 午夜精品久久久久久久第一页| 久久久久久亚洲aⅴ无码软件| 欧美日产成人高清视频| 日韩精品亚洲国产成人| 99久久人妻精品免费二区天天二区男人下载 | 日韩美女在线观看一区二区日| a级日韩乱理伦片在线观看| 一区二区乱子伦在线播放| 国产精品不久影院| 性色国产成人久久久精品二区三区 | 国精产品999永久中国有限公司| 亚洲成色综合网站在线| 久久久久久久精品成人热色 | 国产丝袜诱惑视频在线观看| 日本精品无人区卡1.卡2视野| 欧美日韩精品suv今天高清视频| 精品久久久久久无码中文野结衣| 无码成人专区在线观看|