我有一臺(tái)MR-J2S-350A三菱伺服,機(jī)修工維修時(shí)拆裝了減速機(jī)(上面由HC-SFS352伺服電機(jī)帶動(dòng))恢復(fù)后伺服開機(jī)顯示AL16(編碼器異常)檢查了插頭、電纜都沒(méi)問(wèn)題,那編碼器也沒(méi)有型號(hào),各位誰(shuí)知道編碼器型號(hào)?如果自己更換編碼器怎么矯零?參數(shù)需要修改嗎?修改哪里?怎么修改?Q505862251
編碼器型號(hào)倒是查到了OSA17問(wèn)了幾家都是不單賣編碼器