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絲杠傳動(dòng)，行程1.5米內(nèi)，一天重復(fù)定位約3~4千次，重復(fù)定位精度在6絲以?xún)?nèi)，恐產(chǎn)生累積誤差，走通訊監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器比對(duì)脈沖位置，附加程序補(bǔ)償修正，一開(kāi)始方案我是選B系光纖總線(xiàn)，但采購(gòu)已經(jīng)買(mǎi)回脈沖型驅(qū)動(dòng)，聽(tīng)聽(tīng)大伙給點(diǎn)建議

設(shè)定次數(shù)找一下原點(diǎn)，或者modbus通訊讀取位置進(jìn)行比較

條件允許的話(huà)，走多少次回原清零簡(jiǎn)單，見(jiàn)過(guò)好多設(shè)備都是做著做著偷偷回原。

引用

引用第2樓cythyx于2022-08-04 08:26發(fā)表的  :
條件允許的話(huà)，走多少次回原清零簡(jiǎn)單，見(jiàn)過(guò)好多設(shè)備都是做著做著偷偷回原。

偷偷回原？

不光是回零問(wèn)題，建議外部機(jī)械加高精度編碼器或者脈沖尺，和伺服編碼器位置比較，程序補(bǔ)償，做閉環(huán)控制，定位精度這么高，機(jī)械連接也要經(jīng)得起考驗(yàn)

引用

引用第3樓cnydb于2022-08-04 08:51發(fā)表的  :

偷偷回原？

是啊，正常情況哪里要做幾次就回原，浪費(fèi)時(shí)間，懂的客戶(hù)客戶(hù)不給啊，要回原說(shuō)明有脈沖丟失或者其他原因，要你去解決根本問(wèn)題。

遇到幾次項(xiàng)目，都直接多做幾次原點(diǎn)，誤差就可解決，最簡(jiǎn)單的辦法了