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1763300655
懂你不是束縛
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-17 21:01
有從事日特繞線機(jī)的朋友歡迎交流
[ 此帖被1763300655在2021-12-17 21:11重新編輯 ]
描述：基礎(chǔ)知識
附件： 安川PLCMPE720使用方法基.pdf.doc (4084 K) 下載次數(shù):590
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    • 一只小可愛
    愛是你我
    長期潛水在工控人家園的一個(gè)潛水員
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    1樓  發(fā)表于: 2021-12-22 15:49
    謝謝     
    信譽(yù)公司 付款快捷 不忽悠 不亂砍價(jià) 價(jià)格公道
    QQ：265 1064 022
    電話：182 6227 0065
    hffmcy
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    2樓  發(fā)表于: 2021-12-24 16:39
    謝謝
    彭萬生
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    3樓  發(fā)表于: 2021-12-24 19:32
    謝謝分享！多多支持！
    liu2001b
    級別: 探索解密
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    4樓  發(fā)表于: 2022-05-15 14:10
    謝謝，感恩分享
    gpp0603
    靜水無為
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    5樓  發(fā)表于: 2023-02-10 10:05
    謝謝了
    renzhe
    店 shop124315976.taobao.com
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    6樓  發(fā)表于: 2023-02-10 14:59
    日特的可以解
    深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門子200smart 解密， 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話：136-7025-9756
    攻城獅老王
    工控人一名，歡迎騷擾。
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    7樓  發(fā)表于: 2023-02-18 19:29
    樓主是個(gè)好人，祝你生8個(gè)兒子。。。。。。安川PLC資料很少，B站也沒有視頻，當(dāng)初自己摸索了很久。
    liuliu100
    級別: 家園常客
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    8樓  發(fā)表于: 2023-02-19 19:12
    MPM001    "GRP1"
        "----- TAICANG TECO ELECTRIC MAIN PROGRAM-----;
        ;
        FMX T22500K;                "馬達(dá)最高速度設(shè)定
        IAC T500;                "馬達(dá)加速時(shí)間設(shè)定
        IDC T500;                "馬達(dá)減速時(shí)間設(shè)定
        INP [S]100 [X]100 [Y]100 [Z]100;    "各軸允許最大誤差設(shè)定
        ;
        "TENTION 2.1kg;
        "230S 316rpm;
        ;
        ABS;                    "絕對值坐標(biāo)
        ;
        OB0016=0;     "CORE CLAMP 1,2 HP    "繞線夾具夾緊
        TIM T030;                "延時(shí)0.03秒
        EOX;                    "中間暫停等待（單步時(shí)有效）
        IOW IB17==1;    "CORE CLAMP 1 HP    "確認(rèn)左邊夾具汽缸動(dòng)作到位
        IOW IB19==1;    "CORE CLAMP 2 HP    "繞線右邊夾具汽缸動(dòng)作到位
        EOX;                    "中間暫停等待（單步時(shí)有效）
        ;
        TIM T030;                "延時(shí)0.03秒
        ;
        "===== CORE CLAMP CHEK =====
        ;
        MSEE MPS190;                "呼叫副程式（繞線夾具夾緊夾緊確認(rèn)程式）
        EOX;                    "中間暫停等待（單步時(shí)有效）
        ;
        "============================
        ;
        PFORK 001,002;                "同時(shí)動(dòng)作命令（001~002和002~003區(qū)間同步動(dòng)作）
        ;
    001:    MVS [X]19.000 [Y]-3.000 [Z]-22.500 [S]-325.000 F10000K PFN;    "移動(dòng)命令
        MVS [X]25.800 PFN;                        "移動(dòng)命令
        MVS [Y]7.000 PFN;                        "移動(dòng)命令
        MVS [X]24.500 [Z]-28.000 PFN;                    "移動(dòng)命令
        ;
        PLN [X] [Y];                            "繞圓平面設(shè)定
        KCC [X]24.400 [Y]1.400 P[Z]0.5 L2.090 F8000K PFN;        "繞圓動(dòng)作設(shè)定
        EOX;                                "中間暫停等待
        ;
        JOINTO 003;                            "同時(shí)動(dòng)作命令
        ;
    002:    OB0019=1;        "NIPPER FRONT SLIDE FE ON        "線夾向前伸出
        IOW IB001C==1;        "NIPPER FRONT SLIDE FE ON        "線夾伸出到位確認(rèn)
        IOW IB001D==0;        "NIPPER FRONT SLIDE HP OFF        "確認(rèn)線夾不在退回位置
        TIM T030;                            "延時(shí)0.03秒
        EOX;                                "中間暫停等待
        ;
        JOINTO 003;                            "同時(shí)動(dòng)作命令
        ;
    003:    PJOINT;                                "同時(shí)動(dòng)作命令
        ;
        ;
        PFORK 004,005;                "同時(shí)動(dòng)作命令（004~005和005~006區(qū)間同步動(dòng)作）
        ;
    004:    MVS [X]15.000 [S]350.000 F10000K PFN;    "移動(dòng)命令
        MVS [Y]-15.000 [S]360.000 F10000K PFN;    "移動(dòng)命令
        MVS [Y]-21.000 F10000K PFN;        "移動(dòng)命令
        ;
        JOINTO 006;                "同時(shí)動(dòng)作命令
        ;
    005:    OB0018=0;        "WIRE CLAMP HP    "線夾張開（連鎖保護(hù)解鎖）
        TIM T020;                "延時(shí)0.02秒
        EOX;                    "中間暫停等待
        OB0012=1;        "WIRE CLAMP FE    "線夾張開（張開動(dòng)作）
        TIM T020;                "延時(shí)0.02秒
        EOX;                    "中間暫停等待
        ;
        OB0019=0;        "NIPPER FRONT SLIDE HP ON    "線夾退回動(dòng)作
        IOW IB001D==1;        "NIPPER FRONT SLIDE HP ON    "線夾退回到位確認(rèn)
        IOW IB001C==0;        "NIPPER FRONT SLIDE FE OFF    "確認(rèn)線夾不在伸出位置
        TIM T030;                        "延時(shí)0.03秒
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        JOINTO 006;                        "同時(shí)動(dòng)作命令
        ;
    006:    PJOINT;                            "同時(shí)動(dòng)作命令
        ;
        ;
        MVS [X]26.000 [Y]-15.000 [Z]-26.000 [S]15.000 PFN;    "移動(dòng)命令
        MVS [X]38.000 [Z]-20.000 PFN;                "移動(dòng)命令
        ;
        OB001E=1;        "CORE GUIDE FRONT FE ON        "壓線塊（向前移動(dòng)）
        OB001F=0;        "CORE GUIDE FRONT HP OFF    "壓線塊向前（連鎖保護(hù)解鎖）
        IOW IB026==1;        "CORE GUIDE FRONT FE ON        "壓線塊向前到位確認(rèn)
        IOW IB027==0;        "CORE GUIDE FRONT HP OFF    "確認(rèn)壓線塊不在退回位置
        EOX;                            "中間暫停等待
        TIM T020;                        "延時(shí)0.02秒
        ;
        OB001C=1;        "CORE GUIDE U/D FE ON        "壓線塊（下壓）
        OB001D=0;        "CORE GUIDE U/D HP OFF        "壓線塊下壓（連鎖保護(hù)解鎖）
        IOW IB024==1;        "CORE GUIDE U/D FE ON        "壓線塊下壓到位確認(rèn)
        IOW IB025==0;        "CORE GUIDE U/D HP OFF        "確認(rèn)壓線塊不在上升位置
        EOX;                            "中間暫停等待
        TIM T020;                        "延時(shí)0.02秒
        ;
        MSEE MPS200;        "NOZZLE INVERSE ON        "導(dǎo)針90度翻轉(zhuǎn)（水平）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MVS [X]59.500 [Y]-15.000 [Z]-53.000 F8000K PFN;    "WINDING START POSITION 繞線起繞X軸位置
        MVS [Z]-86.700 PFN;                "移動(dòng)命令
        TIM T020;                    "延時(shí)0.02秒
        ;
        OB001D=1;        "CORE GUIDE U/D HP ON        "壓線塊（上升）
        OB001C=0;        "CORE GUIDE U/D FE OFF        "壓線塊上升（連鎖保護(hù)解鎖）
        IOW IB025==1;        "CORE GUIDE U/D HP ON        "壓線塊上升到位確認(rèn)
        IOW IB024==0;        "CORE GUIDE U/D FE OFF        "確認(rèn)壓線塊不在下壓位置
        EOX;                            "中間暫停等待
        TIM T020;                        "延時(shí)0.02秒
        ;
        OB001F=1;        "CORE GUIDE FRONT HP ON        "壓線塊（向后移動(dòng)）
        OB001E=0;        "CORE GUIDE FRONT FE OFF    "壓線塊向后（連鎖保護(hù)解鎖）
        IOW IB027==1;        "CORE GUIDE FRONT HP ON        "壓線塊向后到位確認(rèn)
        IOW IB026==0;        "CORE GUIDE FRONT FE OFF    "確認(rèn)壓線塊不在向前位置
        EOX;                            "中間暫停等待
        TIM T020;                        "延時(shí)0.02秒
        ;
        "##### 1 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MSEE MPS120;                        "1次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次：第一次)
        ;
        "##### 2 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MSEE MPS120;                        "1次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次：第二次)
        ;
        "##### 3 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MSEE MPS120;                        "1次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次：第三次)
        ;
        "##### 4 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        ;
        "===== U乣V =====;
        MSEE MPS130;                        "1次4組繞線完成后跨槽至2次繞線槽（U TO V）
        "===============;
        ;
        ;
        "##### 5 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MSEE MPS121;                        "2次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次：第一次)
        ;
        "##### 6 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MSEE MPS121;                        "2次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次：第二次)
        ;
        "##### 7 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MSEE MPS121;                        "2次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次：第三次)
        ;
        "##### 8 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        ;
        "===== V乣W =====;
        MSEE MPS131;                        "2次4組繞線完成后跨槽至3次繞線槽（V TO W）
        "===============;
        ;
        ;
        "##### 9 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MSEE MPS122;                        "3次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次：第一次)
        ;
        "##### 10 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MSEE MPS122;                        "3次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次：第二次)
        ;
        "##### 11 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MSEE MPS122;                        "3次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次：第三次)
        ;
        "##### 12 姫慄 #####;
        MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰（ON：松）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作（繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定）
        ;
        MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰（OFF：緊）
        EOX;                            "中間暫停等待
        "#################;
        ;
        MVS [Z]-41.300 F10000K PFN;                "移動(dòng)命令
        ;
        MSEE MPS201;        "NOZZLE INVERSE OFF        "導(dǎo)針90度翻轉(zhuǎn)（垂直位置）
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        OB0017=1;        "TENTION            "張力減衰（ON：松）
        ;
        MVS [X]28.000 [Z]-28.000 F6000K;            "移動(dòng)命令
        ;
        INC;                            "相對值坐標(biāo)
        MVS [S]25.000 F10000K PFN;                "移動(dòng)命令
        ABS;                            "絕對值坐標(biāo)
        ;
        MVS [X]14.000;                        "移動(dòng)命令
        ;
        INC;                            "相對值坐標(biāo)
        MVS [S]-40.000 F10000K PFN;
        ABS;                            "絕對值坐標(biāo)
        ;
        MVS [Y]5.500 [Z]-28.500 [S]-327.000 PFN;        "移動(dòng)命令
        MVS [X]14.000 [Y]25.000 [Z]-34.000 PFN;            "移動(dòng)命令
        ;
        OB0019=1;        "NIPPER FRONT SLIDE FE ON        "線夾向前伸出
        IOW IB001C==1;        "NIPPER FRONT SLIDE FE ON        "線夾伸出到位確認(rèn)
        IOW IB001D==0;        "NIPPER FRONT SLIDE HP OFF        "確認(rèn)線夾不在退回位置
        TIM T030;                            "延時(shí)0.03秒
        EOX;                                "中間暫停等待
        ;
        OB0018=1;        "WIRE CLAMP ON            "剪刀剪線
        OB0012=0;                        "剪刀剪線（連鎖保護(hù)解鎖）
        TIM T030;                        "延時(shí)0.03秒
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        MVS [Z]-20.000 PFN;                    "移動(dòng)命令
        ;
        OB0017=0;        "TENTION            "張力減衰（ON：松）
        ;
        PFORK 007,008;                    "同時(shí)動(dòng)作命令（007~008和008~009區(qū)間同步動(dòng)作）
        ;
    007:    MVS [X]0.000 [Y]0.000 [Z]00.000 [S]360.000 PFN;        "移動(dòng)命令
        JOINTO 009;                        "同時(shí)動(dòng)作命令
        ;
    008:    OB0019=0;        "NIPPER FRONT SLIDE HP ON    "線夾退回動(dòng)作
        IOW IB001D==1;        "NIPPER FRONT SLIDE HP ON    "線夾退回到位確認(rèn)
        IOW IB001C==0;        "NIPPER FRONT SLIDE FE OFF    "確認(rèn)線夾不在伸出位置
        TIM T030;                        "延時(shí)0.03秒
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        JOINTO 009;                        "同時(shí)動(dòng)作命令
        ;
    009:    PJOINT;                            "同時(shí)動(dòng)作命令
        ;
        OB0016=1;         "CORE CLAMP 1,2 FE        "繞線夾具放松
        TIM T030;                        "延時(shí)0.03秒
        EOX;                            "中間暫停等待
        IOW IB17==1;    "CORE CLAMP 1 HP            "確認(rèn)左邊夾具汽缸動(dòng)作到位
        IOW IB19==1;    "CORE CLAMP 2 HP            "繞線右邊夾具汽缸動(dòng)作到位
        EOX;                            "中間暫停等待
        ;
        END;                            "主程式結(jié)束命令
    qq491939779
    永遠(yuǎn)想在最前面!
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    9樓  發(fā)表于: 2023-03-26 23:20
    非常感謝您的共享！謝謝！
    永遠(yuǎn)想在最前面！
    雪山飛狐
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    10樓  發(fā)表于: 2023-03-31 21:29
    多謝分享。
    雪山飛狐
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    11樓  發(fā)表于: 2023-03-31 21:31
    非常感謝。
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