二hjk少
級別: 略有小成
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我也想玩一下這個,X20,Y30, 設(shè)X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0 不知道這邏輯是不是樓主想要的 |
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愛學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
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也是一個辦法,謝謝 |
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愛學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
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好的,謝謝 |
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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每次流程結(jié)束V Z 變址 自加+2 真麻煩 要是ST 創(chuàng)建數(shù)組 下班 |
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愛學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
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大佬,不好意思呢,我不懂ST |
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愛學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
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加油 |
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愛學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
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您好,請問能分享一下思路嗎? |
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愛學(xué)習(xí)的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
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類似于這個,謝謝 |
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xuzhanily
kakasese
級別: 探索解密
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圖片:
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標(biāo)對應(yīng)60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應(yīng)60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標(biāo)位置,第二次放就加1,就是第二個坐標(biāo)位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應(yīng)該是用變址指令吧, 每放完一個,將當(dāng)前孔位置1,直達(dá)放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位, 我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應(yīng)的就是兩套坐標(biāo)值 |
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