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愛學習的小銳
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制,X軸走20個點位,Y軸走30個點位,走工字型運動,用絕對定位指令,有什么好的方法?
第一次接觸這樣的運動控制,目前沒什么好的思路,請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢,能說詳細點嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:16
一個XY軸的平臺,是平面的,X軸,Y軸負責移動去各點位,到點位后有一個升降氣缸,用來放料的,放完料后繼續(xù)移動到下一個點位,繼續(xù)放料,以此類推,直到放滿所有點位
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3樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發(fā)表的  :
點位規(guī)律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的,當然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調的,用來對應那些點位偏差的問題
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4樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:05
托盤的方法我不清楚呢,沒用過,點位間距是規(guī)則的,但是位置在觸摸屏要弄成可調的
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5樓  發(fā)表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發(fā)表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數(shù)據(jù), 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
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6樓  發(fā)表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發(fā)表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
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7樓  發(fā)表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發(fā)表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創(chuàng)建數(shù)組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
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8樓  發(fā)表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發(fā)表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
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9樓  發(fā)表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發(fā)表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
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10樓  發(fā)表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發(fā)表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
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11樓  發(fā)表于: 2021-12-19 19:49
引用
引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發(fā)表的  :
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值

謝謝了

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