麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-25 14:15
轉盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個原點感應，一個工位感應 ，總共四個感應片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設置不對吧
樓主留言：
臺達B2  一圈160000個脈沖，我設的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數 是錯的.
或是 脈沖對應的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1811 個
工控威望: 1950 點
下載積分: 113887 分
在線時間: 1956(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-16
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2024-12-16
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 2735 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2024-12-16
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1006 個
工控威望: 2684 點
下載積分: 22537 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-12-13
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時省力
樓主留言：
設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 955 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-12-16
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言：
這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2024-12-11
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準的

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美制服丝袜一区二区三区| 玖玖爱精品视频| 亚洲乱码爆乳精品成人毛片| 日韩成人片| 成人国产精品高清在线观看| av无码特黄一级| 精品1卡二卡三卡| 自拍偷拍亚洲| 无码av中文一区二区三区桃花岛熟女电影国产狠狠免费视频 | 精品一区二区三区五区六区| 欧美亚洲综合另类无码| 91精品无码国产在线观看| 亚洲一区精品视频在线| 国产精品久久欧美久久一区| 国精产品99永久中国有限公司 | 婷婷激情五月网| 美女裸体黄网站18禁免费看影站| 欧美老妇乱辈通奷| 五十六十熟女猛烈交尾A片一 | 99久女女精品视| 亚洲欧美电影在线一区二区| 国产白丝喷水视频在线观看| 日韩亚洲欧美中文字幕在线观看| 激激婷婷综合五| 四虎影视4HU最新地址在线| 麻豆app国产高清视频无限看| 91免费公开视频| 日本高清在线中字视频| 91大神亚洲影视在线| 午夜成人影视神马| 潮喷人妻睡觉被操| 亚洲一级在线观看| 国产v片在线播放免| 无码国产成人午夜| 国产精品一区二区三区免费| 国产黄A三级三级三级AV在线看| 极品少妇被后入内| 日本熟妇乱人伦A片一区| 久久精品国产成人午夜福利| 国产在线精品国| 久热综合|