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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
新檢測設備
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1樓  發表于: 2021-03-23 10:07
我遇到過這種現象,伺服走的時多時少,監控脈沖數也是對的,低速時可以測單圈發的脈沖數是走的一圈。這是干擾的問題。把脈沖信號線換成雙絞屏蔽線就行了,不用加磁環都行   

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