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報警了之后，設備一般會停止。
再次自動啟動時，是要求設備回到原點的，否則設備不會動作的。
所以，你的擔心是多余的

看你的設備和具體邏輯。如果模式切換會產生危險，那只有在停機狀態下才能切換設備運行模式（大中型設備一般使用此種方式）。小型設備看你喜歡怎樣搞，但是安全是最重要的，不要改善了設備賺點錢連賠償費用都不夠！�。。。�！

這個是要根據不同的設備，做不同的處理，要配合設備本身的特性以及操作人員的使用習慣等再做權衡，并不能一概而論。

記錄狀態？只要機臺夠大，這記錄狀態的程序就無窮大了。我們這邊現在是一刀切，自動運行中，停止后做個任何手動動作，對應區域就需要做初始化動作，根據當前的各種狀態來還原到停止前的位置。

引用

引用第15樓nbtr小賴于2020-08-26 08:51發表的  :
記錄狀態？只要機臺夠大，這記錄狀態的程序就無窮大了。我們這邊現在是一刀切，自動運行中，停止后做個任何手動動作，對應區域就需要做初始化動作，根據當前的各種狀態來還原到停止前的位置。

干涉？氣缸知道位置，伺服你只是停止又不是停電重啟，一樣可以回去，哪怕重啟了伺服也可以盡量加裝電池斷電保持，動作順序卡關好就不會出問題。

自動一套控制，手動一套控制。暫停時，手動可用。自動運行時，手動不可用。用不同的位控制

如果設備復雜，存在各種干涉。建議伺服一定得是帶電池，絕對位置的。
這樣只在第一次，手動輔助復位后。
以后你需要做什么復位，動作什么的。規劃好動作順序就行了

當設備需要斷電保持時，手自動切換該怎么做好呢？上電后繼續斷電前的流程往下走，現在所想的是自動切到手動，自動流程全都清零，要斷電前，需要等待機臺到達一定的位置時才能斷電，當上電時，要按全軸回原，氣缸，電機，回到原點，然后啟動，繼續之前的流程走。