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請(qǐng)問(wèn)各位大神，我用DRVI   定位指令，發(fā)出去的脈沖沒(méi)走完就停止了，Y0，Y1，Y2對(duì)應(yīng)的剩余脈沖數(shù)怎么清零


還有就是如圖所示，應(yīng)用程序中這么用DRVI指令，會(huì)誤操作嗎

有時(shí)程序會(huì)報(bào)錯(cuò)，定位指令重復(fù)在一個(gè)脈沖輸出上



然后這個(gè)程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發(fā)現(xiàn)盡管是多軸運(yùn)動(dòng)，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會(huì)出錯(cuò)，這個(gè)程序還沒(méi)優(yōu)化，定位指令用的挺多的，請(qǐng)各位給個(gè)建議，怎么優(yōu)化比較好

還想問(wèn)一下各位大神，用了ZRN指令后，因?yàn)閆RN不帶方向，然后同一個(gè)軸用DRVI指令之后，輸入負(fù)值脈沖不改變方向，有什么辦法解決

有程序圖？？？我看一下，沒(méi)猜錯(cuò)的話，不是相對(duì)定位指令脈沖問(wèn)題，而是驅(qū)動(dòng)定位指令的那個(gè)點(diǎn)有問(wèn)題。

1.如果脈沖數(shù)是定好的話，那就m18晚一點(diǎn)復(fù)位，還有那一系列的常閉在脈沖數(shù)沒(méi)跑完時(shí)不予斷開(kāi)，那多余脈沖數(shù)就沒(méi)必要清零。反之脈沖數(shù)不是定好的話，那就改脈沖數(shù)。
2.三菱3u晶體管或晶閘管編程器只有前兩三個(gè)點(diǎn)能做伺服脈沖方向和脈沖數(shù)點(diǎn)，你方向點(diǎn)用錯(cuò)了，這就是你方向改變不了的原因。