麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2024-11-25
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 633 點
下載積分: 1703 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4296 個
工控威望: 7671 點
下載積分: 15200 分
在線時間: 2940(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-17
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2024-11-25
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2024-11-25
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1939 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2024-11-25
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩一区二区三区久久精品 欧美日韩一区二区三区免费 | 国产精品久久久久久久久免费观看| 久久精品人妻一区二区蜜桃| 国产成人精品亚洲2020| 色婷婷| 波多野结衣一区二区三区无码电影| 69国产成人综合久久精品| 国产亚洲精品久久久久久无亚洲| 玉蒲团之灯草和尚| 老湿机福利视频| 国产欧美日韩亚洲第一页| 日日摸夜夜添夜夜添A片图片| 被群CAO的合不拢腿H小说| 天天综合免费精品7799视频| 国产欧美日韩综合精品一区| 四虎 影院 免费| 久久久久久一品道精品免费看| 黄色三级免费观看| 日本久久精品| 91成版人在线观看入口| 亚洲av无码| 成人蜜桃综合一区二区三区| 九九久久久久久久久久| 国产精品亚洲精品影院| 国产精品高潮呻吟AV久久床戏| 精品国产三级av在线| 日韩三级在线播放| 久久这里只有精品免费播放| 久久97精品久久久久久久不卡| 日本黄页网站免费| 2024最新国产不卡a国内2024| 无套内谢少妇毛片A片| 成人av一本不卡二卡| 伊人理论永久| 国产成人无码a区在线观看视| 久久888| 日韩高清黄色免费电影一区二区三区| 99久亚洲精品视频| 亚洲国产精品成人精品软件| 丁香婷婷综合五月综合色啪| 亚洲av片劲爆在线观看|