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故障現(xiàn)象描述：兩臺 型號一樣的伺服系統(tǒng)，PLC是三菱Q系列，伺服電機(jī)是上下排列，分別生產(chǎn)不同的型號，上面的電機(jī)可以設(shè)置多少轉(zhuǎn)后通知噴碼機(jī)噴色，設(shè)置69圈就在69圈噴墨，下面的驅(qū)動器因電池沒電后，參數(shù)丟失，更換電池后，將以前的參數(shù)備份下載后，出現(xiàn)的現(xiàn)象是觸摸屏輸入69圈，而實際是轉(zhuǎn)了74圈，比較了2個驅(qū)動的參數(shù)是完全一樣的。在那個驅(qū)動沒電之前是完全正常的。請高手給點(diǎn)建議

J3-B的沒用過
如果PLC除了Qcpu外還有一個運(yùn)動CPU  除非是邏輯CPU和運(yùn)動CPU一體機(jī)
這種是和伺服參數(shù)沒有關(guān)系的 參數(shù)是存在運(yùn)動CPU里面  開機(jī)的時候自動把參數(shù)寫入到驅(qū)動器中
如果是簡易運(yùn)動控制 那只能用軟件修改之前的參數(shù)了，還有如果電池沒電了 有些參數(shù)也就丟了 比如絕對零點(diǎn)
一般報警伺服錯誤2116的(我說的是J4B的 J3B的應(yīng)該差不多) 也就是電池電壓不足
此時 不要拔掉電池 等新的電池購買后，設(shè)備通電下更換電池 保證沒有問題 除非你懂得如何調(diào)試設(shè)備參數(shù)。