13771165220
級別: 家園常客
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以前一直用的伺服,無需考慮丟幀, 現在有個項目用步進。 步進一般丟幀概率高不高。 動作是這樣的:一個軸前后兩個位置周期移動。如果不做重復定位。在動作多次后會不會位置產生偏差。 現在考慮使用中斷定位。但是沒使用過。有沒有好的思路分享一下。 |
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mall9002
級別: 略有小成
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步進電機的細分不要調的太高,太高的話PLC一旦發出頻率較高的脈沖,有時步進驅動器的接受速度達不到就會丟步。換個說法也就是細分設置太高的話,電機進給速度不能調的太快。再換個說法,慢速的話無所謂,如果要電機達到比較高的速度,細分不要調的太高。 樓主留言:感謝。 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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用過步進電機來回重復定位,連續來回半個小時,那個誤差會讓你崩潰,最大能達到厘米級別,還是連續幾次過后回下原點好點 |
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本帖最近評分記錄:
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倔強的小白
級別: 略有小成
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樓主也是過來人啊 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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步進有個低頻共振區和高頻共振區,避開那二個區間頻率,速度不超過額定速度的80%沒問題 |
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