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  我這做了一個(gè)機(jī)器用兩個(gè)伺服定位    兩個(gè)伺服獨(dú)立動作   就是在兩個(gè)位置上往復(fù)運(yùn)動      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個(gè)情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米   另一個(gè)后移兩毫米    隨著時(shí)間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙

1、一直使能不要松
2、PA13設(shè)置0301或0311，這樣丟脈沖或多發(fā)脈沖的機(jī)率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點(diǎn)

什么牌子的伺服，不會又是松下吧

有可能是反向的間隔時(shí)間太短了。也就是說前進(jìn)還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內(nèi)部位置的伺服來做。只要給前進(jìn)后退信號就行了。位置數(shù)據(jù)用通訊方式更改就行了。常用臺達(dá)AB,和A2的

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題。
2.干上十分鐘，回次原點(diǎn)。繼續(xù)干
3.臺達(dá)好像還可以做偏移量

把接地防干擾先做好

如果機(jī)械沒問題，干個(gè)一年都不會有問題，
先確認(rèn)發(fā)的脈沖和伺服收的脈沖

正反轉(zhuǎn)補(bǔ)償一下

脈沖丟失？

只要機(jī)械沒問題 接地好 不丟脈沖就不會有這現(xiàn)象

哪家的伺服  伺服目前我還沒有發(fā)現(xiàn)有位置不準(zhǔn)的現(xiàn)象 用的一直是臺達(dá)B2系列的

兩個(gè)是同步的還是分開單獨(dú)運(yùn)行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龍門同步功能可以做，還有整體偏移的話 可以考慮上面說的 要排除干擾的可能。走程序的話 一般是沒問題的。如果還找不到原因，可以先考慮跑一段時(shí)間回一下原點(diǎn) 找一下基準(zhǔn)再開始運(yùn)行