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yuetianbing

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樓主發表于: 2019-01-18 15:45

只看樓主 | 小中大

描述：標準放置
圖片：

描述：偏移放置
圖片：

一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？

不小心遇見你

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1樓發表于: 2019-01-19 08:15

只看該作者 | 小中大

兩種方法
1、通過兩個點求出轉換坐標系再使用轉換坐標系求出所有的坐標這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出所有的坐標也方便

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yuetianbing

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2樓發表于: 2019-01-19 11:02

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第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？

不小心遇見你

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3樓發表于: 2019-01-19 15:09

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小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動

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panguancheng

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4樓發表于: 2019-01-20 23:06

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私聊幫你寫一個，我的qq：729105762

qinchenglim

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5樓發表于: 2019-01-22 14:57

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這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣

我看到你了

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6樓發表于: 2019-01-22 15:20

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普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以

smtplc

FOREVER

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7樓發表于: 2019-01-22 15:25

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我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

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