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科技越來(lái)越進(jìn)步，隨著越來(lái)越復(fù)雜的控制要求，模塊化是大趨勢(shì)。我嘗試著用匯川的canopen總線，會(huì)出現(xiàn)一些莫名的問(wèn)題，沒(méi)有脈沖控制那種得心應(yīng)手的感覺，應(yīng)該是算法還不是很成熟。有機(jī)會(huì)接觸下其它的總線，對(duì)一根網(wǎng)線控制所有執(zhí)行單元的前景相當(dāng)向往。
脈沖控制畢竟是最基本的電機(jī)控制方式，只會(huì)比重減少，不會(huì)消失。在小型機(jī)上面還是有一席之地的。

上次參加上海的工控展會(huì)，總線控制 以后會(huì)是一種趨勢(shì)！

現(xiàn)在用總線是趨勢(shì)。。。。我還沒(méi)有學(xué)