引用引用第1樓qinchenglim于2017-07-12 14:17發表的 :我以前也搞過一次,也是這樣,后來就改用J3了
引用引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發表的 :幾天有點忙,沒過來看看,后來弄懂了,收到04后再發送00 01(伺服軸編號)D2 2D(絕對式編碼器讀取命令),看說明書的時候誤以為方框里面的數據是前面的示例,所以只發送了012D導致響應超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數據要多次通信,而且返回的數據長度不同且沒有固定的結束碼(響應數據1個字節,返回數據15個字節),OMRON的PLC用的232的串口通信板卡,無法正常接收,準備更換成232的通信單元用MODBUS協議宏來做。項目調試完成了再來與大家共享一下。
引用引用第9樓jinle520于2017-07-25 18:40發表的 :我去年就有做過松下A5伺服的通訊,當時也是搞了好久才搞明白,那通訊有要幾步才能完成。.......
引用引用第10樓382015157于2017-07-27 15:15發表的 :大神,請問00 01 D2 2D是分4個寄存器寫還是兩個寄存器寫呢
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