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初出陌路
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200，另一臺是s7-300，現(xiàn)有一激光測距儀測距，當(dāng)300給我1200發(fā)一個命令，我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位，然后選擇前進(jìn)還是后退，一共5個工位。例如300發(fā)了一個讓小車去2號工位的命令，我首先需要判斷我的小車的位置，然后選擇前進(jìn)還是后退，用什么方法可以給小車的工位編號，從而判斷小車的運動方向？求大家指點。
linglong
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過，給每個槽位8421編碼，小車停止位與前進(jìn)位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時減速，到達(dá)工位停止。
zhaoxg
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個工位一個信號，根據(jù)具體情況最好

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