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吳工2014
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樓主  發表于: 2017-02-22 10:54
求助,本人沒有用過絕對式伺服,現有一設備一個軸上掛著兩個絕對式伺服,伺服該如何回原?PLC為三菱LD77MS4,伺服為三菱J4的伺服.謝謝!!!
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流,目前在學習Q172!
source08
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1樓  發表于: 2017-02-22 12:00
是絕對式編碼器嗎?如果是那就是沒有原點,你想設置那個位置為原點它就是原點!
樓主留言:
是絕對式的編碼器,由于沒有使用過絕對式編碼器,可以加Q指導下不,可以交學費學習。
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    375862514
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    2樓  發表于: 2017-04-17 16:51
    樓上的,你說的那個也叫原點好不好,相對編碼器和絕對編碼器回零做法一樣,只不過相對編碼器斷電之后零點就會丟失,開機需要重新尋找,絕對編碼器斷電后零點不會丟失,下次開機可以不需要回零。具體要求根據機器的工藝來做!
    焦劉吉
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    3樓  發表于: 2017-04-18 21:03
    你這系統做成功開了嗎?求交流一下
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    lin10663
    Ivan
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    4樓  發表于: 2017-04-19 17:09
    回原點後加Z像脈波檢出零點訊號
    則不會跑掉了
    努力~學習
    QQ:1796367739    VX:IVAN10663
    吳工2014
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    5樓  發表于: 2017-04-20 08:37
    首次安裝機械!需要找原點,這該怎么回?
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    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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    6樓  發表于: 2017-04-20 20:00
    那你每次開機都要回一下原點吧
    QQ:611369538
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    吳工2014
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    7樓  發表于: 2017-04-21 07:56
    絕對值的,只需第一次安裝回一次即可
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    xzg278363271
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    8樓  發表于: 2017-04-21 10:37
    什么叫    一個軸上掛著兩個絕對式伺服?
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    一條很長梁,兩個伺服一前一后驅動(可以比作高鐵,現在的高鐵都是有幾個動力同時驅動的)
    guti2008
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    9樓  發表于: 2017-04-22 15:36
    LDMS4里有幾種回原點方式,根據自己的需要選用一種。絕對值伺服也有可能遇到機械碰撞或者掉電池的情況,也需要重復回原點的 。
    樓主留言:
    現在就是不知道用哪一種回原方式,望指點下。謝謝!
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    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    10樓  發表于: 2017-04-22 16:19
    見過,但是不知道自己理解得對不對。比如旋轉的軸,S軸,它是沒有原點感應器的,我們在設置的時候,可以把它的任何位置設為0,然后從該店開始參考。有電池來保存原點的位置。但是每次開機的時候,回零,直接回到0的坐標位。X Y Z,軸也一樣,只要控制器不報警需要回歸絕對式原點,開機都沒事,ROBOT只是回到0坐標位。
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    guti2008
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    11樓  發表于: 2017-04-22 17:21
    不了解實際情況,打幾個比方。1,假如有個機械基準,那就可以在斷電的時候把電機旋到一個固定位置,然后按1樓說的,將當前位置設零點;2,4樓說的,用傳感器+Z向脈沖的方式,這個準確度很高;3,或者覺得方式2比較慢,而且精度要求不高,可以自己組合回零方式,例如JOG運行找傳感器的上升沿信號,然后,將當前位置置零。
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