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2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2016-07-01 07:46

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我如果用伺服電機(jī)先跑速度模式，當(dāng)物體碰到光電時(shí)馬上切換定位模式并發(fā)相對(duì)指令脈沖，這樣兩個(gè)模式切換時(shí)會(huì)停機(jī)停頓嗎？定位后能精準(zhǔn)嗎？

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2016-07-02 12:09

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有停頓，定位精度不高

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

jum1982

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2016-07-02 15:20

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何必呢？你在位置模式，碰到光電前發(fā)無(wú)限大的脈沖，碰到光電后再發(fā)相應(yīng)的脈沖不就可以了嗎？

2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步

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3樓發(fā)表于: 2016-07-02 17:46

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如何這樣中間會(huì)停頓一下，因?yàn)闊o(wú)限脈沖突然停止，然后定位脈沖，切換那個(gè)點(diǎn)上電機(jī)會(huì)停頓一下。

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