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yanweizhu

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樓主發(fā)表于: 2016-06-14 15:50

我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機(jī)處連接一個扭力傳感器，電機(jī)帶動機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到45°時，采集當(dāng)時的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當(dāng)我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快，有時候采集不到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速慢點是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶對速度有要求。現(xiàn)在電機(jī)是360個脈沖一圈，減速機(jī)是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？

pengdehui

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1樓發(fā)表于: 2016-06-14 15:57

只看該作者 | 小中大

查看一下電子齒輪比是不是有些錯誤

樓主留言：

沒有問題的

多多學(xué)習(xí)

小八哥

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2樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:06

只看該作者 | 小中大

用立即判斷看下估計掃描周期的問題就是速度快了你掃描周期還沒到這 d8350 已經(jīng)大于 k450了

樓主留言：

立即判斷，什么意思？？？

小八哥

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3樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:08

只看該作者 | 小中大

看看這個。。。。

樓主留言：

謝謝，我去試試看！

速捷工控

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4樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:10

只看該作者 | 小中大

M107有沒有保持？

樓主留言：

保持的啊

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uthman

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5樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:18

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伺服反饋脈沖接X0高速計數(shù)器，然后通過高速計數(shù)器中斷

小侯

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6樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:21

只看該作者 | 小中大

照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當(dāng)程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設(shè)成大於45度作一次紀(jì)錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數(shù)值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令

樓主留言：

我試過這個方法的，測量的數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確，客戶那邊通不過，看樣我只能去研究研究中斷了

小八哥

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7樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:23

只看該作者 | 小中大

還有個辦法就是d8350 大于等于k450的時候采集數(shù)據(jù) 因為你用的是movp 所以也只采集一次如果是要求非常非常高的話是沒有問題的

樓主留言：

數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確的，在45°時候力是最大的，這樣測量導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，客戶那邊通不過

小八哥

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8樓發(fā)表于: 2016-06-14 16:24

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應(yīng)該是如果要求不是非常非常高的話是沒有問題的

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9樓發(fā)表于: 2016-06-14 17:45

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比較換大于等于試下

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