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三菱J4伺服，運(yùn)行中實(shí)際負(fù)載率85，停止時(shí)有168，十幾秒后報(bào)過載50.4，求大神指導(dǎo)一下，我該調(diào)哪些參數(shù)（正常運(yùn)行中不會(huì)過載),跪謝

你選監(jiān)控下機(jī)械共振點(diǎn)，把共振點(diǎn)抑制掉后，J4的用一鍵式調(diào)諧就可以了。電機(jī)的實(shí)際負(fù)載率有點(diǎn)高，可根據(jù)以下來判斷;
1,檢查機(jī)械是否有松動(dòng)或者卡，如果沒有那可能是你的電機(jī)選小了！
2，是否此電機(jī)用在頻繁定位，100ms一次或者更低，這種情況會(huì)導(dǎo)致負(fù)載率過高，可采用下下述方法，a,添加一個(gè)制動(dòng)電阻，b,做一鍵式調(diào)整時(shí)選擇高響應(yīng)模式。

非常感謝大師指點(diǎn)，現(xiàn)在如果換大點(diǎn)的馬達(dá)，問題可以解決，但是費(fèi)時(shí)又費(fèi)錢，老板要求不換馬達(dá)，靠調(diào)節(jié)參數(shù)來解決此問題。一鍵式調(diào)諧我也試過，只可以減小運(yùn)行中的負(fù)載，停止時(shí)的負(fù)載不能減小。PA10位置到達(dá)和PC07零速度是什么意思，調(diào)節(jié)這兩個(gè)參數(shù)不知道可不可以解決問題

調(diào)節(jié)這兩個(gè)參數(shù)是沒有用的，如果不想馬達(dá)的話，只能換減速機(jī)，那你要計(jì)算下轉(zhuǎn)速是否夠！還有，電機(jī)使能后你有沒有采集波形，看看機(jī)械共振點(diǎn)？

   你還是沒有明白機(jī)械共振點(diǎn)，電機(jī)使能，電機(jī)不動(dòng)時(shí)采集波形，監(jiān)控的參數(shù)默認(rèn)即可，不用去管實(shí)際負(fù)載率，采集完波形后，用FFT看波形圖，哪個(gè)頻率波形有尖波，軟后設(shè)置濾波器1，改為手動(dòng)，將測(cè)得的尖波頻率填寫濾波器1里面，將機(jī)械共振點(diǎn)一直掉。如果使能后，過一會(huì)就報(bào)警而導(dǎo)致無法采集波形，你可以把剛性（PA08）先調(diào)低再采集波形，抑制掉后再慢慢調(diào)大剛性，或者一鍵式調(diào)諧，同時(shí)也要注意負(fù)載慣量比的數(shù)值！如果設(shè)置濾波器還是無法解決的話，說明機(jī)械安裝上肯定有問題。
  機(jī)械共振點(diǎn)不抑制掉，電機(jī)永遠(yuǎn)都調(diào)不到最近狀態(tài)。無論是什么品牌的伺服電機(jī)都是如此。