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菜鳥(niǎo)想憋老鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 16:36
1。增量型編碼器為什么存在累計(jì)誤差？是不是可以這樣理解，因?yàn)榫幋a器是根據(jù)相對(duì)位置而言的，所以比如我走500個(gè)脈沖有兩個(gè)脈沖誤差，再走500個(gè)脈沖就有4個(gè)脈沖的誤差了，以此累積下去，那么問(wèn)題又來(lái)了，[size=5]為什么會(huì)出現(xiàn)脈沖誤差？？
2，那么我該如何消除這個(gè)累計(jì)誤差呢？？
廣州、榮開(kāi)
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-19 17:19
重新找原點(diǎn)，，，，，
樓主留言：
請(qǐng)問(wèn)如何重新找原點(diǎn)
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
tingfenghu
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-19 18:42
在原點(diǎn)位置歸零，設(shè)備安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，作為原點(diǎn)歸零。
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