麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-04 18:27
各位大神,不管怎么改變方向,回原點都往一個方向,碰到參考點后也不起作用,停不下來,一直動作。
其中K70是參考點方法,0是近點狗
       K71是方向,K74-K75是回原點速度,K76-K77是低速
但我按程序允許時,還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-04 18:30
關鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點搞不懂。。。
手動,定位控制沒問題,就是回原點不行
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9683 個
工控威望: 8581 點
下載積分: 16748 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-01-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-04 18:37
這個模塊,用GX WORKS2做還是方便些,回原點那可以直接設置

以前做過,留了張這個圖,可以參考下

[attachment=133650]
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-04 19:51
謝謝啦。。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-04 21:09
用develop的軟件,還是不行啊,還是回原點不行。。。超郁悶呀
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-04 21:10
dog信號都有,而且檢測到了,就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊
bqq311601
求知
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 214 點
下載積分: 3165 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2014-08-20
最后登錄: 2024-12-18
查看bqq311601的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-04 22:38
回原點都往一個方向?????k816正負極限設置了嗎?用QP看一下當DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒???
求知
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-04-08 09:24
先排查線路信號問題,看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監視到,再試下回原點速度和爬行速度在回原點過程中是否切換正常,這兩點正常后再看其他吧,至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應并有效的
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-04-15 19:46
回零的線的確沒接,那樣會影響嗎?我給的速度是1000,但是回原點的速度卻是10000,而且只往一個方向,不管怎么改方向,都沒有用。碰到參考點還是10000,很怪呀。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-04-15 20:04
今天我接了下A8 和A10,零點信號,但直接短路,查了下線,沒錯呀,是直接給的24v啊
其實這個plc和qd75d2是我在淘寶買的,會不會是假的啊,當時一共只花了2k多

主站蜘蛛池模板: 国产999视频在线播放| 日本高清一二三区视频在线| 国产做A爰片毛片A片美国| 久久久无码精品午夜资讯| 91视频在线观看视频在线精品| 蜜桃 美利坚保护 日本WWW高清| 九九综合VA免费看| 高清亚洲无码久久| 日本一卡二卡三 | 久久精品视频9| 久久精品视频全国免费看| 97人妻熟女成人免费视频| 久久视频这里只精品re8久| 午夜性生大片免费看| AA亚洲永久免费精品| 麻豆国产av国片精品有毛| 国产色精品久久人妻无码看 | 国色天香精品一卡2卡三卡4卡 | 欧美高清一区| 黑人二十厘米进入A片| 成人综合另类日韩国产欧美| 青青草国产一区二区三区| 日本一本二本三区无码| 国产av一二三区| 日本无码色哟哟婷婷最新网站| 亚洲一区二区色情苍井空| 国产极品粉嫩| 日韩在线二区| 在线黄色免费网站| 国产好看黄色视频| 日韩在线播放夜色| 日韩中文字幕在线观看视频| 国产精品va无码一区二区在线看| 色综合天天综合| 日韩a无v码在线播放免费| 国产精品白丝jk喷水视频| 色欲AV色欲AV久久麻豆| 日本高清视频在线的| 国产精品穿着丝袜| 日日噜噜夜夜爽爽| 在线观看在线观看|