netwell
級別: 略有小成
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一條夾具上立著30根圓珠筆芯,x0接光纖放大器,判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸,把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應(yīng)關(guān)系,比如:夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯,那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝 |
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slik
級別: 論壇先鋒
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樓主沒有講清楚,是不是立著30個筆芯, 每個筆芯對應(yīng)一個輸出,比如 第一個為y0,第二個為y1,那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊,如何排到y(tǒng)50呢,另一個,是不是感應(yīng)sensor第一個對應(yīng)x0,第二個對應(yīng)x1等。。。?? |
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netwell
級別: 略有小成
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恩,是立著30個筆芯,第一個為y0,第二個為y1,到y(tǒng)35。檢測靠光纖放大器,就X0(沒有X1、X2等),光纖檢測到數(shù)量為30,若不是30,該怎么對應(yīng)起來,這是我問的關(guān)鍵,謝謝! |
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slik
級別: 論壇先鋒
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估計樓主這筆架是轉(zhuǎn)動的,光纖sensor是逐個掃描式的,樓主可以(定時)驅(qū)動某個relay,然后再利用sftr等指令把relay為1,為零的新號都存到bit鏈中,后看哪個bit為1則輸出哪個y。 |
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netwell
級別: 略有小成
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是這樣子的,這位老師能否隨便具體寫一段,謝謝 |
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kokoper
級別: 略有小成
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用移位指令 x0每觸發(fā)一次 就把x0狀態(tài)左移1位 同時計數(shù)+1 當(dāng)計數(shù)到30 后再將移位后的數(shù)輸出就行啦 具體怎么移位得根據(jù)設(shè)備的工作情況來 |
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