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xtiveco
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
原先設(shè)備用步進(jìn)+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi)，只是速度慢。

設(shè)備改進(jìn)為伺服電機(jī)+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機(jī)同減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出速度最大100RPM)
伺服電機(jī)用位置控制模式。
PLC程序編寫：當(dāng)扭矩小于設(shè)定扭矩1/3值時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到1/3設(shè)定扭矩時(shí)低速旋轉(zhuǎn)達(dá)到并緊扭矩。
實(shí)際情況是低速比較慢了，扭矩還是會(huì)超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問(wèn)伺服+扭矩傳感器怎樣控制會(huì)扭矩比較準(zhǔn)確。
是否需要扭矩控制模式會(huì)好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-02 17:38
本人專業(yè)從事開(kāi)發(fā)擰緊軸，能夠高速高精度控制，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號(hào)處理，產(chǎn)品在工廠實(shí)用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案，希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-02 20:37
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