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理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
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12樓  發表于: 2014-08-08 13:14
這種問題有意思嗎?緊急停止是看你工作條件確定的,設計電器要完成工藝內容,然后是安全;只要保證這2個前提想咋搞都可以。
卓發智能
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13樓  發表于: 2014-08-08 17:07
繼續暢所欲言
相信自我!
燉土豆
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14樓  發表于: 2014-08-08 19:24
引用
引用第5樓呂工于2014-08-07 21:34發表的  :
當然不是報警復位了,是設備在自動運行中復位。比如一個氣抓正夾著一個工件準備移送到另一個工位,這是按下復位按鈕會怎么樣?一種情況是讓動作完成后回歸原位,一種是氣松開工件掉落。怎么好呢?思路還不夠清晰完整。還請大家再談談。

呵呵,第一種情況屬于單步運行了,第二種就成急停了。不過你要是把氣頂設成通電松抓,斷電鎖緊,應該比較好,畢竟即使你斷掉電源,氣壓也能保持一段時間。,
卓發智能
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15樓  發表于: 2014-08-08 21:16
沒有一個理想的方法,還是按照暫停復位的思路作程序吧。當按下復位按鈕時所有正在自動運行的動作停止繼續運行同時按動作的邏輯順序回歸原位。不知可行否?
相信自我!
卓發智能
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16樓  發表于: 2014-08-09 09:49
求意見與建議。
相信自我!
hsl200
可憐千萬英雄血;換來今日舊乾坤;英雄若知今朝樣;何不留身孝雙
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17樓  發表于: 2014-08-09 22:01
復位:就是有故障 才去復位的按鈕;對于那些有事沒事就去復位玩的員工  我就想踩他幾腳
可憐千萬英雄血;
換來今日舊乾坤;
英雄若知今朝樣;
何不留身孝雙親。
dw123456
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18樓  發表于: 2014-08-10 23:39
同意樓上   十10分
廣州、榮開
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19樓  發表于: 2014-08-11 21:37
現在我這邊做的設備一般都是 手動/自動,運行準備,自動啟動,循環停止,異常復位,原位復位,非常停止。異常復位就是出現報警后對故障復位,原位復位就是按下后各氣缸回到初始狀態。
珠三角、工業機器人群54046672
廣州、榮開
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20樓  發表于: 2014-08-11 21:40
改成手動狀態下按了才有效哇。。自動時按了都無效,
珠三角、工業機器人群54046672
史文華
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21樓  發表于: 2014-08-12 07:20
復位分為軟件復位跟硬件復位,可以獨立執行也可以合并執行,只有明確自己想要干什么,才能合理使用。
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