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tiantian168
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-03 13:42
請問一條物料輸送帶上2個(gè)160KW電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制(客戶已買編碼器),電氣部分應(yīng)該怎么做?有方案最好,有項(xiàng)目例子更好。謝謝各位
[ 此帖被tiantian168在2014-01-03 14:07重新編輯 ]
xuyifu
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-03 16:37
計(jì)數(shù)器采集編碼器的脈沖個(gè)數(shù),再轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速,把一臺(tái)設(shè)置相同的轉(zhuǎn)速,每一臺(tái)電機(jī)都與自己反饋的轉(zhuǎn)速做比較實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)行,注意設(shè)置速度的時(shí)候可以通過觸摸屏同時(shí)給兩個(gè)電機(jī)的速度設(shè)定值。
tiantian168
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-04 07:50
謝謝樓上的兄弟,還有一個(gè)方法:“兩臺(tái)變頻器,一臺(tái)變頻器主給定,另一臺(tái)可通過PLC通訊給點(diǎn),由編碼器反饋,PLC定時(shí)對兩個(gè)編碼器值進(jìn)行比較,再控制變頻器頻率,主給定變頻器頻率不變,只要加快或減小從變頻器值就行了”。。。這個(gè)方法也是論壇找到的,哪種更優(yōu)?
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-04 08:40
  
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-06 10:48
你是德陽的?采用一個(gè)變頻器帶兩個(gè)電機(jī)不就可以同步了,要不采用速度指令來自于脈沖方式的變頻器也是可以的
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
chenyuelin
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-06 11:09
采用一個(gè)變頻器帶兩個(gè)電機(jī)不就可以同步了
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì)滿足你!
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6樓  發(fā)表于: 2014-01-06 13:27
引用
引用第5樓chenyuelin于2014-01-06 11:09發(fā)表的  :
采用一個(gè)變頻器帶兩個(gè)電機(jī)不就可以同步了

2個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不一樣了呢?
wtx4627
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7樓  發(fā)表于: 2014-01-08 15:04
輸送帶做同步,光測轉(zhuǎn)速不行,因?yàn)槠芰Σ煌,打滑系?shù)不同,最后在張緊位置裝位移編碼器,通過移位情況來調(diào)整速度,所謂滑轉(zhuǎn)速同步應(yīng)該適用于齒輪螺桿副類傳動(dòng),況且皮帶還會(huì)拉伸
male_st
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8樓  發(fā)表于: 2014-08-01 11:37
都是高手,前來學(xué)些!!
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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9樓  發(fā)表于: 2014-08-01 12:28
看精度要求。精度要求高要有反饋,一主一從,從機(jī)根據(jù)反饋調(diào)速。
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    shuai3982
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    10樓  發(fā)表于: 2014-08-04 12:32
    易能變頻器有這功能!第二臺(tái)追一臺(tái)的速度
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    11樓  發(fā)表于: 2014-12-01 11:16
    引用
    引用第5樓chenyuelin于2014-01-06 11:09發(fā)表的  :
    采用一個(gè)變頻器帶兩個(gè)電機(jī)不就可以同步了

    電機(jī)的滑差,以及電纜的距離不一樣,都會(huì)影響到同步, 一拖2根本同步不了,一段時(shí)間后就會(huì)鏈條堆積或者拉斷
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