麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-01-24
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊,但是參數中設定了OPR參數,而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制,請教高手這是怎么確定的原點,伺服零位怎么確定的?
zsm9614501
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10600 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2025-01-25
查看zsm9614501的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-12 12:30
應該是不需要原點復歸,相對位置控制吧
每天好心情
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-01-24
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的,而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-01-24
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式,不解了
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-12 16:36
OPR參數只是設定定位模塊的回原點的一系列數據(包括回原點方法、回原點高速、爬行速度等),保存在定位模塊的快閃存儲器,斷電不丟失。而設備回原點實際執行是通過TOP指令對相應軸的定位緩沖存儲區傳送K9001,如果每次上電不需回原點,說明是絕對位置系統,具體請看QD75M手冊。
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-01-24
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版,實在是難看懂,不過有關OPR的看了一下,沒有看到絕對控制部分,謝謝
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 10:15
第一軸的回原點方法使用絕對位置系統是在第70號緩沖區設定,設定成6便是數據設定式
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-13 10:19
也就是說如果要回機械原點,在70號參數為6時,梯形圖執行TOP  H0 K9001 K1時,系統會將當前停止位置設成機械原點
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-01-24
查看mercury的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了,但是設定用的近點狗的方式,我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的,整個程序中也沒有回原點的動作,而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-01-24
查看mercury的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢?
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-09-13 10:52
設定成近點狗方式也可以是絕對式,因為QD75M與伺服是通信式連接,在QD75參數里面還要設定伺服參數,其中一項是絕對和增量式選擇
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-09-13 10:54
設定成絕對后,每次上電QD75要向MR-J2-B讀取位置值
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 麻豆视频入口 | 日本大片免费观看完整视频 | 精品久久久久中文第一幕 | 日本美女家庭教师黄色网站 | 亚洲精品久久久久久不卡精品小说 | 女人一级毛片免费观看 | 亚洲av无码第一区二区三 | 露脸一二三区国语对白 | 欧美日韓性视頻在線 | 欧美另类在线观看 | 国产精品高清偷窥盗摄 | 国产精品人妻无码久久网站 | 99偷拍视频精品一区二区 | 精产国品一区二区三产区 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 精品久久久久中文字幕app | 久久久久亚洲v成人无码电影 | 国产aⅴ久久免费精品 | 2024女人天堂在线观看 | 亚洲国产精品线路久久 | 2020亚洲男人天堂精品 | 国产福利一区二区在线观看 | 911在线国内在线自产特色 | 精品一区 二区三区免费毛片 | 国产精品自在线 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 国产福利萌白酱在线观看网站 | 波多野结衣超清无码教师 | 美国一级毛片视频 | 欧美最猛性xxxxx亚洲精品 | 午夜性生大片免费看 | 欧美精产国品一二三产品特点 | 亚洲av区无码字幕中文色在线 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 麻豆国产在线精品国偷产拍 | 久久久久精品午夜福利 | 在线观看一级亚洲欧美观看 | 国产精品第一页国产亚洲精品国产福利国产精品自拍国产 | 久操免费在线视频 | 亚洲精品无码mv在线观看 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 |