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老師們好 ，我是做機械設計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節(jié)奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅(qū)動器調(diào) 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導啊

位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。

不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉(zhuǎn)的。這樣你每秒發(fā)一萬個脈沖的話伺服的轉(zhuǎn)速就是每分鐘60轉(zhuǎn)。脈沖是以秒計的。

謝謝 以上的回答啊
在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？

  求   答    啊    

發(fā)脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度

伺服設定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ？ 設定的啟動時間數(shù)值小了 會怎么樣呢？

最小啟動時間 是設定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉(zhuǎn)矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時間 由最大轉(zhuǎn)矩決定的嗎

是靠頻率來控制的

可以通過設置時間斜率