清風柳楊
級別: 探索解密
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描述:示意圖
圖片: 各位大俠,小弟現在有臺機器用氣缸擺臺做雙工位(180度回轉)裝配機,一個工位由兩氣缸分別推兩工件上料定位(有缺料檢測開關),另一工位用一氣缸鉚壓好工件,然事用氣吸出,雙工位同時工作,請問如何把回轉臺的動作(如YV1,YV2)跟上述兩工位流程聯系起來? |
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zlc1210903
級別: 工控俠客
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好像是道習題吧,不明白是什么意思。 不過擺動汽缸倒是用了 不少 |
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清風柳楊
級別: 探索解密
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流程:初始化------氣缸1前進推料-------推料到位---------氣缸1退回----------退回到位----------氣缸2前進推料-------氣缸2前進推料推料到位--------氣缸2-退回----------退回到位---------- (以上應是上料流程吧) 旋轉缸旋轉180度(如此時YV2通電) --------------------------------------------這時上料的夾治具是轉到了鉚壓工位-----------------接下來--------------------左邊上料工位重復前面的上料動作-------------同時右邊壓鉚的流程是: 氣缸3下行鉚壓---------保持2S ---------------氣缸3退回 ----吸出工件 如果這時兩工位都已完成各自的工作,那么這時旋轉缸返回(這時應是YV1通電吧) 現在問題是怎么處理這個YV1,YV2或者說他們在狀態流程圖上是怎么樣畫的 |
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