駱海深
級別: 略有小成
|
一個普通的電機(jī)不停轉(zhuǎn)動,速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn),普通電機(jī)后面加一個編碼器檢測旋轉(zhuǎn)角度,相對應(yīng)給信號控制另外一個伺服電機(jī)。控制要求以下 1-當(dāng)編碼器檢測到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從0-180度時,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動。 2-當(dāng)編碼器檢測到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從180-360度時,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動90度。 3-普通電機(jī)是不停轉(zhuǎn)動的,伺服電機(jī)要跟著旋轉(zhuǎn)以上的相對應(yīng)的角度。 問題是,普通電機(jī)速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn) [ 此帖被駱海深在2012-12-18 20:37重新編輯 ] |
---|---|
|
shenyijin
中級電工
級別: 家園常客
|
你是不是要兩個電機(jī)角度有關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)動是嗎? |
---|---|
|
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
|
這種要求用機(jī)械方式控制最好(機(jī)械聯(lián)動),速度快而準(zhǔn)。也可以按樓主提出的這個電氣方法控制。建議還是用機(jī)械聯(lián)動,這個機(jī)械設(shè)計(jì)不復(fù)雜。 |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
|
基本很難做到,每秒11次的開停,不帶負(fù)載有可能有這樣的高速反映,大概85毫秒完成一次開停。 |
|
---|---|---|
|
erwin2009
級別: 略有小成
|
每分鐘700rad就是差不多12轉(zhuǎn)每秒,換而言之你伺服要啟停至少12次,在一秒鐘內(nèi),還要完成12個半圈運(yùn)動。。 這對伺服大部分伺服來說是絕對不可能完成的任務(wù),因?yàn)?00rad/min從靜止到運(yùn)動是需要加速時間的,特性極好的伺服可能在幾十毫秒內(nèi)完成,但是還要在幾十毫秒內(nèi)停止那么伺服的制動就一定要非常好非常好才可以。 而且該機(jī)構(gòu)及時完成伺服壽命很是很短很短的,建議樓主放棄這個想法。 |
---|---|
|