jamsxian
級(jí)別: 略有小成
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在伺服加絲桿的傳動(dòng)副中,假如絲桿螺距是10mm,伺服電機(jī)一圈是2500個(gè)脈沖,要求相對(duì)定位下移動(dòng)20mm,那么我的移動(dòng)程序該寫多少?還有這個(gè)跟私服的電子齒輪比有什么關(guān)系? |
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yangjiejie
朝花夕拾
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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電子齒輪比與你最小移動(dòng)尺寸有關(guān)。(即一個(gè)脈沖移動(dòng)的距離有關(guān))。至于程序,看看手冊(cè)案例。有實(shí)物的話,自己動(dòng)手編個(gè)簡(jiǎn)單的自己練練試試。 |
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jamsxian
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)又沒(méi)有公示算啊!手冊(cè)上他就是直接說(shuō)給多少脈沖的,都沒(méi)說(shuō)計(jì)算公示什么的啊! |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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這個(gè)PLC上是沒(méi)講,但在伺服放大器手冊(cè)的電子齒輪那里有講。 |
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bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
級(jí)別: 論壇先鋒
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桿螺距是10mm,那么要20mm就轉(zhuǎn)兩圈就ok了,也就是5000個(gè)脈沖, 指令可用drva 5000 (頻率) y1 y2 這是三菱fx3u系列的。 |
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