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陳大圍

工控新人，還請多多指教

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:19

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有情況為，電機(jī)通過八工位分度箱帶動轉(zhuǎn)盤，電機(jī)轉(zhuǎn)動35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司

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1樓發(fā)表于: 2012-05-23 23:21

只看該作者 | 小中大

我建議你用步進(jìn)電機(jī)或伺服做定位控制。既準(zhǔn)確，又容易編程！

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陳大圍

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:50

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在不改變方案的情況下，這個該怎么編程呢？

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fnhghdyygt

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3樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:55

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分度箱是干嘛的！應(yīng)該就是脈沖數(shù)的加減乘除吧

hexiangjiang

xiangjiang

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4樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:10

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編碼器為256P/R乘144除100換算出360度。到了度數(shù)就停，要精度高，可以先減速。

xierenjie

經(jīng)歷過才是深刻

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5樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:45

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這個我們一般是用伺服完成的不過呢要根據(jù)你的想法完成也是可以的首先，轉(zhuǎn)盤有8個工位，每個工位間隔就是45度咯，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1度就要電機(jī)轉(zhuǎn)動 35/360轉(zhuǎn) 根據(jù)編碼器電機(jī)轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)需要256個脈沖也就是發(fā)一個脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)動 1/256轉(zhuǎn) 這樣應(yīng)該清晰了吧然后發(fā)送小量脈沖可以做寸動每一工位轉(zhuǎn)動需要的脈沖是 45*（35/360）*256個脈沖這樣顯示角度只是這些脈沖的疊加應(yīng)該懂了吧最后還要考慮精度問題的話就是處理會出現(xiàn)的累計誤差這個就要電子齒輪比來做了相信樓主會處理吧以上希望對你有幫助

來而不往非禮也

陳大圍

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6樓發(fā)表于: 2012-05-24 17:50

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4樓的能詳解下么，謝謝

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zlc1210903

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7樓發(fā)表于: 2012-05-24 18:24

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這個東西我用的太多了，非常有經(jīng)驗。這樣控制的好處是沒有累計誤差。
首先計算出分度盤轉(zhuǎn)過一度編碼器需要轉(zhuǎn)的數(shù)值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設(shè)置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細(xì)，加我qq894880447.
如果程序不多，可以幫你寫。