引用
引用第13樓wenrong于2012-05-19 10:20發(fā)表的 :
我不同意樓上所說的,我的這個插補程序只是整步插補法,還有半步插補法。據(jù)我了解用其他插補運算方法應(yīng)該可以使用在要求不是很高的場合!
你的這個程序分辨率是10個脈沖一小步 要是步進電機是200個脈沖就能走完整個弧的話 要是我選用的是沒有細(xì)分?jǐn)?shù)(200脈沖一周)的步進電機驅(qū)動器那走起來就好玩了。
[ 此帖被z4131246在2012-05-19 11:35重新編輯 ]